因为尺度严密，Colt Commando及XM177系列在越南战争中亦有呈现。
柯尔特在1959年取得阿玛莱特（ArmaLite）的AR-15的专利权和技能时，柯尔特把称号定为CAR-15，是为了在CAR-15执役后把AR-15枪族联系起来。
柯尔特抛弃CAR-15的专利权，但以M16的商标持续出产各种军用衍生型及以Colt AR-15商标出产履行部分及民用类型。
Rob Roy规划出铝制两段固定方位弹性枪托（二代）替代旧有的弹性枪托，短圆型护木替代旧有的短三角型护木，上下护木块亦完全相同以减低后勤压力。
M609 CAR-15突击型装有复进助推器，而M610没有。M610B有半自动、三点发、全自动发射形式，但美军没有选用，悉数CAR-15突击型皆装有4.25寸枪口设备。
除了美国陆军第5特种部队（5th Special Forces Group）的每把XM177E1配套四个30发弹匣外，送交大部分部队的仍然是20发弹匣。柯尔特在1967年3月完结一切送交XM177E1的合约。
1967年4月，美国陆军为其越南调查顾问团（MACV-SOG）购买了510把M629 CAR-15突击型，并命名为XM177E2，柯尔特于1967年9月完结送交。
