在日本北海道苫小牧为丰田轿车出产变速器、车桥等零部件的丰田轿车北海道公司将“强化制作结构”作为首要方针。
跟着时刻的堆集，工人作业时逐渐发现每逢将串有多个差速器小齿轮的串杆送入加工机的进程中，每次工件形状产生显着的改变都需要对设备做改造，而串起的工件重达2～3公斤，给工人带来了沉重的担负，有必要小心谨慎地防止损坏工件。
为了更好地处理这一个问题，该公司开始使用 OnRobot夹持器调配UR 协作机器人构建机器人体系，以改善其差速小齿轮（圆形齿轮）装载进程的设备。运用体系后，他们可以构建自己的机器人体系，降低了本钱和空间，工人们不用再接受沉重的工件带来的担负，工件的完整性也得到了很好的保存，不仅如此，与之前的体系比较，运转率可以从 92% 提高到 98%，流程也得到了优化。
